タイトル

開講年度 開講学部等
2026 工学部
開講学期 曜日時限 授業形態 AL（アクティブ・ラーニング）ポイント
前期 水1～2 講義 3.0
時間割番号 科目名[英文名] 使用言語 単位数
1061120090 応用物理学I[Applied Physics I] 日本語 2
担当教員（責任）[ローマ字表記] メディア授業
井戸 康太 ー
担当教員[ローマ字表記]
井戸 康太
特定科目区分   対象学生 機械 対象年次 2～
ディプロマ・ポリシーに関わる項目 カリキュラムマップ(授業科目とDPとの対応関係はこちらから閲覧できます)
授業の目的と概要
１年次に履修した「物理学I」(力学)の後を受けて，主に剛体の力学と解析力学の基礎について解説し，演習問題を解くことを実践させながら，力学の理解を深めさせる．
授業の到達目標
剛体の運動を考察するための基本的概念を説明でき，剛体の運動の様々な問題を解くことができる．解析力学の基本的原理を説明でき，解析力学を用いて力学系の問題を解くことができる．
授業計画
【全体】
基本的概念，運動方程式の定式化，その解法について解説する．
毎回小テストを課して，その提出で出席とする．
項目 内容 授業時間外学習 備考
第1回 はじめに 授業計画，成績評価法，質点・質点系の力学の復習，演習 講義資料や参考書を参照して学習（学習時間の目安：4時間以上）
第2回 剛体の運動方程式 剛体の自由度，一般的な運動方程式 講義資料や参考書を参照して学習（学習時間の目安：4時間以上）
第3回 剛体のつり合い 力のモーメント，つり合いの条件，演習 講義資料や参考書を参照して学習（学習時間の目安：4時間以上）
第4回 剛体の質量中心 質量中心の求め方，パップスの定理，演習 講義資料や参考書を参照して学習（学習時間の目安：4時間以上）
第5回 固定軸のまわりの剛体の運動(1) 角運動量，角速度，慣性モーメント 講義資料や参考書を参照して学習（学習時間の目安：4時間以上）
第6回 固定軸のまわりの剛体の運動(2) 運動方程式，演習 講義資料や参考書を参照して学習（学習時間の目安：4時間以上）
第7回 前半のまとめ 第２回～第６回の授業内容のまとめと確認 講義資料や参考書を参照して学習（学習時間の目安：4時間以上）
第8回 慣性モーメント 慣性モーメントの求め方，演習 講義資料や参考書を参照して学習（学習時間の目安：4時間以上）
第9回 剛体振子 単振子，剛体振子，運動方程式，演習 講義資料や参考書を参照して学習（学習時間の目安：4時間以上）
第10回 剛体の平面運動(1) 並進運動，回転運動 講義資料や参考書を参照して学習（学習時間の目安：4時間以上）
第11回 剛体の平面運動(2) 運動方程式，演習 講義資料や参考書を参照して学習（学習時間の目安：4時間以上）
第12回 解析力学(1) 仮想仕事の原理 講義資料や参考書を参照して学習（学習時間の目安：4時間以上）
第13回 解析力学(2) 最小作用の原理 講義資料や参考書を参照して学習（学習時間の目安：4時間以上）
第14回 解析力学(3) ラグランジュの運動方程式，演習 講義資料や参考書を参照して学習（学習時間の目安：4時間以上）
第15回 後半のまとめ 第８回～第１４回の授業内容のまとめと確認 講義資料や参考書を参照して学習（学習時間の目安：4時間以上）
第16回 定期試験 定期試験にて習熟度を評価する 講義資料や参考書を参照して学習（学習時間の目安：4時間以上）
※AL（アクティブ・ラーニング）欄に関する注
・授業全体で、AL（アクティブ・ラーニング）が占める時間の割合を、それぞれの項目ごとに示しています。
・A〜Dのアルファベットは、以下の学修形態を指しています。
【A：グループワーク】、【B：ディスカッション・ディベート】、【C：フィールドワーク（実験・実習、演習を含む）】、【D：プレゼンテーション】
A: --%　B: --%　C: 30%　D: --%
成績評価法
定期試験100%（出席回数が足りない場合は受験できない）
教科書にかかわる情報
教科書 書名 1年次の「物理学I」(力学)で使用した教科書 ISBN
著者名 出版社 出版年
備考
１年次の「物理学Ⅰ」と「物理学Ⅱ」で使用した教科書を利用する．
2025（令和7）年度の「物理学Ⅰ」と「物理学Ⅱ」の教科書は，
第5版　基礎物理学　新装版　Web動画付　原 康夫 著　学術図書出版
である．
参考書にかかわる情報
備考
メッセージ
キーワード
物理学，力学，剛体，解析力学，運動方程式，つり合い，質量中心，慣性モーメント，剛体振子，剛体の運動，仮想仕事，最小作用，ラグランジュの運動方程式
持続可能な開発目標（SDGs）

  • エネルギーをみんなに そしてクリーンに
  • 産業と技術革新の基盤をつくろう
(エネルギー)すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的エネルギーへのアクセスを確保する。
(インフラ、産業化、イノベーション)強靱（レジリエント）なインフラ構築、包摂的かつ持続可能な産業化の促進及びイノベーションの推進を図る。
関連科目
物理学I，II、応用物理学II
履修条件
連絡先
講義でメールアドレスを連絡します。
オフィスアワー
メールで事前に連絡すれば相談の時間と場所をお知らせします。

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