山口大学教務システム - 1061430540-制御工学II

開講年度	開講学部等
2025	工学部
開講学期	曜日時限	授業形態	AL（アクティブ・ラーニング）ポイント
前期	水3～4	講義
時間割番号	科目名[英文名]			使用言語	単位数
1061430540	制御工学II[Control Engineering II]			日本語	2
担当教員（責任）[ローマ字表記]					メディア授業
若佐裕治[WAKASA Yuji]					ー
担当教員[ローマ字表記]
若佐裕治　[WAKASA Yuji]
特定科目区分		対象学生		対象年次	3～
ディプロマ・ポリシーに関わる項目			カリキュラムマップ(授業科目とDPとの対応関係はこちらから閲覧できます)

授業の目的と概要

制御工学Iで学ぶ「古典制御」に続き，「現代制御」の基本的な概念や方法を習得する。

授業の到達目標


現代制御の基本概念，および制御系の解析と設計のための基礎的事項（具体的には下記1～4）を理解し，活用できる。 1. 動的システムの状態空間表現 2. 状態フィードバック制御 3. 可制御性と可観測性 4. オブザーバと最適制御

授業計画

【全体】

まず，制御対象を状態空間表現によってモデル化する方法を学習し，システムの安定性，可制御性，可観測性の概念を学んだ後，状態フィードバック制御，オブザーバ設計，最適制御の基本的方法を習得する。

	項目	内容	授業時間外学習	備考

第1回	現代制御とは～状態空間表現の基礎～	授業の概要説明	授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第2回

状態空間表現

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第3回

行列とベクトルの基本事項

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第4回

状態空間表現と伝達関数表現の関係

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第5回

状態変数線図と状態変数変換

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第6回

状態方程式の自由応答

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第7回

システムの応答～状態方程式の解～

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第8回

システムの応答と安定性

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第9回

状態フィードバックと極配置

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第10回

システムの可制御性と可観測性

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第11回

オブザーバの設計

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第12回

状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第13回

サーボ系の設計

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第14回

最適制御

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第15回

期末試験

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第16回

総括

特になし

※AL（アクティブ・ラーニング）欄に関する注
・授業全体で、AL（アクティブ・ラーニング）が占める時間の割合を、それぞれの項目ごとに示しています。
・A〜Dのアルファベットは、以下の学修形態を指しています。
【A：グループワーク】、【B：ディスカッション・ディベート】、【C：フィールドワーク（実験・実習、演習を含む）】、【D：プレゼンテーション】

A: --%　B: --%　C: --%　D: --%

成績評価法

小テスト・レポート（25%），期末試験（75%）の合計により評価する。

教科書にかかわる情報

教科書	書名	はじめての現代制御理論				ISBN	9784065301210
教科書	著者名	佐藤和也, 下本陽一, 熊澤典良著	出版社	講談社				出版年	2022

備考

参考書にかかわる情報

備考

メッセージ

キーワード

持続可能な開発目標（SDGs）

(エネルギー)すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的エネルギーへのアクセスを確保する。

(インフラ、産業化、イノベーション)強靱（レジリエント）なインフラ構築、包摂的かつ持続可能な産業化の促進及びイノベーションの推進を図る。

メディア授業