山口大学教務システム - 1062130630-生体・ロボット工学演習

開講年度	開講学部等
2025	工学部
開講学期	曜日時限	授業形態	AL（アクティブ・ラーニング）ポイント
後期	木5～8	演習	10.0
時間割番号	科目名[英文名]			使用言語	単位数
1062130630	生体・ロボット工学演習[Biomedical and Robotic Engineering Exercises]			日本語	2
担当教員（責任）[ローマ字表記]					メディア授業
森田実[MORITA Minoru]					ー
担当教員[ローマ字表記]
森田実　[MORITA Minoru], 藤井文武　[FUJII Fumitake], 古賀毅　[KOGA Tsuyoshi]
特定科目区分		対象学生	生体・ロボット	対象年次	3～
ディプロマ・ポリシーに関わる項目			カリキュラムマップ(授業科目とDPとの対応関係はこちらから閲覧できます)

授業の目的と概要

機械工学のまとめであるもの作りの基本となる、機械システムの設計プロセスへの理解を深めるため、本演習では、ロボットキット関連回路設計、ロボットアームなどの具体例を取り上げ、製品設計または機械システムの開発の基本的考え方とそのプロセスを習得することを目的とする。

なお，本講義は自動車会社において新車開発に携わった実務経験を持つ教員が実施する．

授業の到達目標

設計、制作、実験を通して計画の遂行、製作物の性能評価と考察を行う能力を身につける。
自らコンセプトを設定し、3年次までに習った種種の学問と技術を統合し、設計、製作、評価を行えるようになる。
グループ作業を通じてコミュニケーションやチームワークの重要性を学び、グループで自主的に課題設定、調査、問題解決を行えるようになる。

授業計画

【全体】

受講者の希望を聞き、移動ロボット設計とロボットアーム設計を行う班に分ける。それぞれの班で3人程度のグループをつくり、グループ毎に自主的に課題を設定し、設計、製作、評価を行う。　中間発表会、最終発表会、報告書、性能コンテストなどを通じて、取り組んだ課題の発表を行う。

	項目	内容	授業時間外学習	備考

第1回	講義	ガイダンスと班分け	チームワークの進み方を検討予習・復習(学修時間の目安：４時間以上)

第2回

講義・演習

設計方針の選定を調査

アイディア・コンセプトの検討
予習・復習(学修時間の目安：４時間以上)

第3回

演習

設計方針の選定を調査

テーマとコンセプトのまとめ
予習・復習(学修時間の目安：４時間以上)

第4回

講義・演習

設計方針の決定

アイディアの具現化検討
予習・復習(学修時間の目安：４時間以上)

第5回

講義・演習

設計・計算

コンセプト発表資料の準備
予習・復習(学修時間の目安：４時間以上)

第6回

演習

設計・計算

シミュレーションソフトウェアによる設計
予習・復習(学修時間の目安：４時間以上)

第7回

演習

設計・計算

課題の抽出と改良の検討
予習・復習(学修時間の目安：４時間以上)

第8回

中間報告

中間発表

中間発表資料の準備
予習・復習(学修時間の目安：４時間以上)

第9回

講義・演習

設計・計算

ブラシュアップと設計仕様の再検討
予習・復習(学修時間の目安：４時間以上)

第10回

演習

設計・計算

問題点の抽出と改善
予習・復習(学修時間の目安：４時間以上)

第11回

演習

設計・計算

問題点の抽出と改善
予習・復習(学修時間の目安：４時間以上)

第12回

演習

設計・計算

最終発表資料の準備
予習・復習(学修時間の目安：４時間以上)

第13回

報告会

成果発表会

最終レポートの作成
予習・復習(学修時間の目安：４時間以上)

第14回

演習

報告書作成

最終レポートの修正
予習・復習(学修時間の目安：４時間以上)

第15回

まとめ

報告書作成と提出

予習・復習(学修時間の目安：４時間以上)

※AL（アクティブ・ラーニング）欄に関する注
・授業全体で、AL（アクティブ・ラーニング）が占める時間の割合を、それぞれの項目ごとに示しています。
・A〜Dのアルファベットは、以下の学修形態を指しています。
【A：グループワーク】、【B：ディスカッション・ディベート】、【C：フィールドワーク（実験・実習、演習を含む）】、【D：プレゼンテーション】

A: 50%　B: 10%　C: 30%　D: 10%

成績評価法

授業内レポート２０％，期末レポート４０％，プレゼンテーション４０％

教科書にかかわる情報

備考

必要に応じて資料を配布する．
教科書備考：教科書は用いない

参考書にかかわる情報

参考書	書名	Arduinoで学ぶ組込みシステム入門				ISBN	9784627818323
参考書	著者名	猪股俊光著	出版社	森北出版				出版年	2023

参考書	書名	Python版つくって学ぶProcessingプログラミング入門				ISBN	9784339029017
参考書	著者名	長名優子, 石畑宏明, 菊池眞之共著	出版社	コロナ社				出版年	2020

参考書	書名	Unityシミュレーションで学ぶ人工知能と人工生命 : 創って理解するAI				ISBN	9784274229107
参考書	著者名	伊庭斉志, MIT/Mind Render開発グループ共編	出版社	オーム社				出版年	2022

参考書	書名	機械設計法				ISBN	4627605730
参考書	著者名	塚田忠夫 [ほか] 共著	出版社	森北出版				出版年	2015

参考書	書名	設計論 : 製品設計からシステムズイノベーションへ				ISBN	4339046841
参考書	著者名	藤田喜久雄著	出版社	コロナ社				出版年	2023

参考書	書名	コンセプトが伝わるデザインのロジック				ISBN	9784802511643
参考書	著者名	OCHABI Institute著	出版社	ビー・エヌ・エヌ				出版年	2020

備考

参考書１～３は山口大学図書館の電子ブックで閲覧できます．

メッセージ

課題に対しては自主的に、積極的に取り組んでください。

キーワード

持続可能な開発目標（SDGs）

(インフラ、産業化、イノベーション)強靱（レジリエント）なインフラ構築、包摂的かつ持続可能な産業化の促進及びイノベーションの推進を図る。

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