山口大学教務システム - 3262420780-システム制御工学特論Ⅱ

開講年度	開講学部等
2026	大学院創成科学研究科（博士前期）
開講学期	曜日時限	授業形態	AL（アクティブ・ラーニング）ポイント
後期	月9～10
時間割番号	科目名[英文名]			使用言語	単位数
3262420780	システム制御工学特論Ⅱ[Advanced System Control Engineering II]			日本語	2
担当教員（責任）[ローマ字表記]					メディア授業
足立亮介					ー
担当教員[ローマ字表記]
足立亮介
特定科目区分		対象学生		対象年次
ディプロマ・ポリシーに関わる項目			カリキュラムマップ(授業科目とDPとの対応関係はこちらから閲覧できます)

授業の目的と概要

線形離散時間システムの各種表現方法とそれらの相互関係，現代制御理論で重要な可到達性と可観測性の概念，安定性等のシステムを解析する基本的な事柄について学ぶ．また，離散事象システムのモデリング・解析・制御方法を学ぶ．

授業の到達目標


離散時間システムおよび離散事象システムの基本概念，および制御系の解析と設計のための基礎的事項を理解し，活用できる．

授業計画

【全体】

前半では，離散時間システムとその表現方式，離散時間システムの構造を学習する．その後に制御器の設計手法を学習する．後半では，離散事象システムのモデリング・解析・制御方法を学ぶ．

	項目	内容	授業時間外学習	備考

第1回	離散システムとは	授業の概要説明	授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第2回

Z変換，離散時間システムの状態空間表現

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第3回

パルス伝達関数

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第4回

連続時間システムの離散化

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第5回

離散時間システムの安定性

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第6回

ナイキストの安定判別法

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第7回

可到達性・可観測性

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第8回

正準分解と伝達関数の関係，線形変換によるシステムの標準形

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第9回

極配置

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第10回

PID制御

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第11回

有限オートマトンの基礎

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第12回

有限オートマトンによるモデリング

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第13回

有限オートマトンによるシステムの解析・制御

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第14回

マルコフ過程などの確率過程に挙動解析手法

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第15回

シーケンス制御

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第16回

総括

特になし

※AL（アクティブ・ラーニング）欄に関する注
・授業全体で、AL（アクティブ・ラーニング）が占める時間の割合を、それぞれの項目ごとに示しています。
・A〜Dのアルファベットは、以下の学修形態を指しています。
【A：グループワーク】、【B：ディスカッション・ディベート】、【C：フィールドワーク（実験・実習、演習を含む）】、【D：プレゼンテーション】

A: --%　B: --%　C: --%　D: --%

成績評価法

小テスト（20%），レポート（80%）の合計により評価する．

教科書にかかわる情報

備考

メディア授業