山口大学教務システム - 4262120390-複雑システム工学特論

開講年度	開講学部等
2026	大学院創成科学研究科（博士後期）
開講学期	曜日時限	授業形態	AL（アクティブ・ラーニング）ポイント
後期	未定
時間割番号	科目名[英文名]			使用言語	単位数
4262120390	複雑システム工学特論[Complex System Engineering]			日本語	2
担当教員（責任）[ローマ字表記]					メディア授業
足立亮介					ー
担当教員[ローマ字表記]
足立亮介
特定科目区分		対象学生		対象年次
ディプロマ・ポリシーに関わる項目			カリキュラムマップ(授業科目とDPとの対応関係はこちらから閲覧できます)

授業の目的と概要

複雑システムの解析，制御器設計について講義を行う．

授業の到達目標


複雑ネットワークの動的システムなどの複雑系の解析・制御手法を理解し応用できる．

授業計画

【全体】

複雑システムの解析，制御器設計について学習する．

	項目	内容	授業時間外学習	備考

第1回	複雑システムの概要	授業の概要説明	授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第2回

グラフ理論

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第3回

線形代数とグラフ構造

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第4回

複雑ネットワーク

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第5回

複雑ネットワーク上の動的システムの例：電力ネットワーク

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第6回

複雑ネットワーク上の動的システムの例：1次系の合意制御

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第7回

複雑ネットワーク上の動的システムの例：２次系の合意制御

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第8回

複雑ネットワーク上の動的システムの例：感染症伝搬モデル（SIR，SISモデル）

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第9回

複雑ネットワーク上の動的システムの例：感染症伝搬モデル（SIRSモデル）

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第10回

解析手法：重みつき次数

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第11回

解析手法：フィードバック頂点集合

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第12回

制御器設計：スパース最適化

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第13回

制御器設計：幾何計画問題

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第14回

応用例：群ロボットのフォーメーション制御

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第15回

応用例：感染症伝搬モデルに対するワクチン配置

授業中に指示した学習（学習時間の目安: 4時間以上）

第16回

これまでの内容の復習および予備日

これまでの内容の復習

特になし

※AL（アクティブ・ラーニング）欄に関する注
・授業全体で、AL（アクティブ・ラーニング）が占める時間の割合を、それぞれの項目ごとに示しています。
・A〜Dのアルファベットは、以下の学修形態を指しています。
【A：グループワーク】、【B：ディスカッション・ディベート】、【C：フィールドワーク（実験・実習、演習を含む）】、【D：プレゼンテーション】

A: --%　B: --%　C: --%　D: --%

成績評価法

レポート（60%），発表（40%）

教科書にかかわる情報

備考

メディア授業