タイトル

開講年度 開講学部等
2026 大学院創成科学研究科（博士前期）
開講学期 曜日時限 授業形態 AL（アクティブ・ラーニング）ポイント
前期 金5～6    
時間割番号 科目名[英文名] 使用言語 単位数
3261420770 システム制御工学特論Ⅰ[Advanced System Control Engineering I] 日本語 2
担当教員（責任）[ローマ字表記] メディア授業
若佐 裕治[WAKASA Yuji] ー
担当教員[ローマ字表記]
若佐 裕治　[WAKASA Yuji]
特定科目区分   対象学生   対象年次  
ディプロマ・ポリシーに関わる項目 カリキュラムマップ(授業科目とDPとの対応関係はこちらから閲覧できます)
授業の目的と概要
Basic properties of linear dynamical systems, linear matrix inequalities (LMIs), norms of signals and systems, LMIs and convex optimization, system analysis and design of robust feedback control systems via LMIs, and applications of robust control.
授業の到達目標
The objective of this course is to introduce fundamentals of robust control theory and methods.
授業計画
【全体】
Basic properties of linear dynamical systems, linear matrix inequalities (LMIs), norms of signals and systems, LMIs and convex optimization, system analysis and design of robust feedback control systems via LMIs, and applications of robust control.
項目 内容 授業時間外学習 備考
第1回 Outline of robust control Outline of robust control Assignments presented during class (approximate learning time: 4 hours)
第2回 Fundamentals of linear system theory (1) Fundamentals of linear system theory (1) Assignments presented during class (approximate learning time: 4 hours)
第3回 Fundamentals of linear system theory (2) Fundamentals of linear system theory (2) Assignments presented during class (approximate learning time: 4 hours)
第4回 Lyapunov stability theory Lyapunov stability theory Assignments presented during class (approximate learning time: 4 hours)
第5回 Linear matrix inequality (1) Linear matrix inequality (1) Assignments presented during class (approximate learning time: 4 hours)
第6回 Linear matrix inequality (2) Linear matrix inequality (2) Assignments presented during class (approximate learning time: 4 hours)
第7回 Norms of Signals Norms of Signals Assignments presented during class (approximate learning time: 4 hours)
第8回 Norms of Systems Norms of Systems Assignments presented during class (approximate learning time: 4 hours)
第9回 Convex optimization and LMIs Convex optimization and LMIs Assignments presented during class (approximate learning time: 4 hours)
第10回 System analysis via LMIs (1) System analysis via LMIs (1) Assignments presented during class (approximate learning time: 4 hours)
第11回 System analysis via LMIs (2) System analysis via LMIs (2) Assignments presented during class (approximate learning time: 4 hours)
第12回 State-feedback control design (1) State-feedback control design (1) Assignments presented during class (approximate learning time: 4 hours)
第13回 State-feedback control design (2) State-feedback control design (2) Assignments presented during class (approximate learning time: 4 hours)
第14回 Applications (1) Applications (1) Assignments presented during class (approximate learning time: 4 hours)
第15回 Applications (2) Applications (2) Assignments presented during class (approximate learning time: 4 hours)
第16回 Review Review N/A
※AL（アクティブ・ラーニング）欄に関する注
・授業全体で、AL（アクティブ・ラーニング）が占める時間の割合を、それぞれの項目ごとに示しています。
・A〜Dのアルファベットは、以下の学修形態を指しています。
【A：グループワーク】、【B：ディスカッション・ディベート】、【C：フィールドワーク（実験・実習、演習を含む）】、【D：プレゼンテーション】
A: --%　B: --%　C: --%　D: --%
成績評価法
Quizzes (80%) and reports (20%)
教科書にかかわる情報
備考
The course materials will be available on Moodle 3.
参考書にかかわる情報
備考
メッセージ
キーワード
Robust control, linear matrix inequalities
持続可能な開発目標（SDGs）

  • エネルギーをみんなに そしてクリーンに
  • 産業と技術革新の基盤をつくろう
(エネルギー)すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的エネルギーへのアクセスを確保する。
(インフラ、産業化、イノベーション)強靱（レジリエント）なインフラ構築、包摂的かつ持続可能な産業化の促進及びイノベーションの推進を図る。
関連科目
履修条件
連絡先
wakasa@yamaguchi-u.ac.jp
オフィスアワー
Tuesday 10:20 - 11:50

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